Методология высокоточной нелинейной фильтрации случайных процессов в стохастических динамических системах с фиксированной структурой (Часть 2)

Системный анализ, управление и обработка информации


Авторы

Косачев И. М.1*, Чугай К. Н.2**, Рыбаков К. А.3***

1. Военная академия Республики Беларусь, проспект Независимости, 220, Минск, 220057, Беларусь
2. Научно-исследовательский институт Вооруженных Сил, ул. Славинского, 4/3, Минск, 220103, Беларусь
3. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: kosachev1301@mail.ru
**e-mail: konstantin.ch40@gmail.com
***e-mail: rkoffice@mail.ru

Аннотация

Данная статья является продолжением изложения методологии высокоточной нелинейной фильтрации многомерных негауссовых случайных процессов в стохастических динамических системах с фиксированной структурой.

Ключевые слова

высокоточная фильтрация, случайный процесс, динамическая система, стохастическая система, фиксированная структура

Библиографический список

  1. Косачев И.М., Чугай К.Н., Рыбаков К.А. Методология высокоточной нелинейной фильтрации случайных процессов в стохастических динамических системах с фиксированной структурой. Часть 1 // Труды МАИ. 2019. № 105. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=104262

  2. Bain A., Crisan D. Fundamentals of Stochastic Filtering, New York, Springer, 2009, 394 p.

  3. Волков В.А., Кудрявцева И.А. Численное решение задач нелинейной фильтрации на основе алгоритмов фильтра частиц // Труды МАИ. 2016. № 89. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=73405

  4. Дашевский М.Л. Приближенный анализ точности нестационарных нелинейных систем методом семиинвариантов // Автоматика и телемеханика. 1967. № 11. С. 62 - 81.

  5. Дашевский М.Л. Семиинвариантный метод замыкания уравнений для моментов в задачах анализа нелинейных систем // Проблемы управления и теория информации. 1975. № 4. С. 317 - 328.

  6. Косачев И.М. Методология высокоточной нелинейной фильтрации случайных процессов в стохастических динамических системах с фиксированной структурой // Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2014. № 4 (45). С. 125 - 161.

  7. Пугачев В.С., Синицын И.Н. Теория стохастических систем. – М.: Логос, 2004. – 1000 с.

  8. Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. – М.: Логос, 2007. – 776 с.

  9. Дрожжинов Ю.Н., Завьялов Б.И. Введение в теорию обобщенных функций. – М.: МИАН, 2006. – 164 с.

  10. Млечин В.В. Теория радиоэлектронного преодоления. Анализ воздействия помех на радиотехнические системы и устройства. - М.: Радиотехника, 2009. - 976 с.

  11. Крамер Г. Математические методы статистики. - М.: Мир, 1975. - 648 с.

  12. Казаков И.Е., Гладков Д.И. Методы оптимизации стохастических систем. - М.: Наука, 1987. - 304 с.

  13. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. – СПб.: Лань, 2003. - 832 с.

  14. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. - М.: Рипол классик, 2013. - 684 с.

  15. Косачев И.М., Ерошенков М.Г. Аналитическое моделирование стохастических систем. - Минск: Наука и техника, 1993. - 264 с.

  16. Бахвалов Н.С., Корнев А.А., Чижонков Е.В. Численные методы. Решение задач и упражнения. - М.: Лаборатория знаний, 2016. - 352 с.

  17. Гателюк О.В., Исмаилов Ш.К., Манюкова Н.В. Численные методы. - М.: Юрайт, 2019. - 140 с.

  18. Рыбаков К.А. Статистические методы анализа и фильтрации в непрерывных стохастических системах. - М.: Изд-во МАИ, 2017. – 176 с.

  19. Аверина Т.А. Построение алгоритмов статистического моделирования систем со случайной структурой. – Новосибирск: РИЦ НГУ, 2015. – 155 с.

  20. Аверина Т.А., Карачанская Е.В., Рыбаков К.А. Моделирование и анализ линейных инвариантных стохастических систем // Дифференциальные уравнения и процессы управления. 2018. № 1. С. 54 - 76. URL: http://diffjournal.spbu.ru/RU/numbers/­2018.1/article.1.3.html

  21. Kloeden P.E., Platen E. Numerical Solution of Stochastic Differential Equations, Berlin, Springer, 1995, 668 p.

  22. Кузнецов Д.Ф. К численному моделированию многомерных динамических систем при случайных возмущениях с порядками сильной сходимости 1.5 и 2.0 // Автоматика и телемеханика. 2018. № 7. С. 80 - 98.

  23. Кузнецов Д.Ф. К численному моделированию многомерных динамических систем при случайных возмущениях с порядком сильной сходимости 2.5 // Автоматика и телемеханика. 2019. № 5. С. 99 - 117.

  24. Рыбаков К.А. Решение нелинейных задач оценивания при обработке навигационных данных с использованием непрерывного фильтра частиц // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. № 4 (103). С. 82 - 95.

  25. Сычев М.И. Траекторная обработка радиолокационной информации на осно-ве многомодельной фильтрации // Труды МАИ. 2016. № 90. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=74830

  26. Грошев А.В. Стратегия алгоритмического повышения точностных харак-теристик и информационной надежности инерциально-спутниковых навигационных систем в составе беспилотных летательных аппаратов // Труды МАИ. 2019. № 104. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=102217


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход