К вопросу об оптимизации параметров и структуры системы начальной ориентации навигационных систем в азимуте

Авторы

Репин А. И.^1*, Меркишин Г. В.^**, Попова Л. В.²

1. Московский государственный университет приборостроения и информатики, МГУПИ, ул. Стромынка, 20, Москва, 107996, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: airepin@mail.ru
**e-mail: merkishingv@mail.ru

Аннотация

В статье приводятся материалы по оптимизации структуры и параметров системы начальной ориентации навигационных систем в азимуте. Алгоритмы оптимальной нелинейной фильтрации получены в условиях Гауссовой аппроксимации апостериорной плотности вероятностей. Учитывая возможность работы системы на малых расстояниях при выбранной мощности полезного сигнала, уравнения фильтрации можно упростить, если амплитуду импульсов считать известной. Тогда не является затруднительным получение решения уравнений для вторых центральных моментов после временного усреднения. Приведен график для дисперсии ошибок фильтрации полезного сигнала (сообщения).

Ключевые слова:

оптимизация структуры и параметров, Гауссова аппроксимация, навигационные системы, ошибка фильтрации

Скачать статью