Многофазный алгоритм решения задачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов

Авторы

Подлипьян П. Е., Максимов Н. А.^*

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: N-A-Maximov47@yandex.ru

Аннотация

В данной статье рассмотрен один из подходов к решению задачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов, для наблюдения за территориально распределенными точечными, линейными и площадными целями. Данный подход основан на представлении задачи планирования, как задачи транспортной маршрутизации с загрузкой и ее дальнейшей декомпозиции на подзадачи. На основании такого подхода разработан многофазный алгоритм решения задачи планирования полета группы беспилотных летательных аппаратов.

Ключевые слова:

распределение целей; планирование полета; генетический алгоритм; задача транспортной маршрутизации; беспилотный летательный аппарат.

Скачать статью