Выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы беспилотного летательного аппарата на подвижном основании

Системы навигации


Авторы

Савельев В. М. , Антонов Д. А. *

Кафедра 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы»,

*e-mail: oxface@yandex.ru

Аннотация

Объектом исследований в работе является система выставки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) беспилотного летательного аппарата (БПЛА), закрепленного на борту самолета-носителя, в процессе полета. Целью исследований является разработка схем выставки БИНС, позволяющих повысить точность выставки и сократить ее длительность. Предложена схема построения системы начальной выставки БИНС беспилотного летательного аппарата. Рассмотрены различные варианты организации комплексной обработки информации. Предложена методика имитационного моделирования системы выставки БИНС беспилотного летательного аппарата, позволившая проанализировать разработанные алгоритмы комплексной обработки информации и выявить наиболее эффективные схемы организации выставки.

Ключевые слова:

бесплатформенная инерциальная навигационная система; оптимальный фильтр Калмана; беспилотный летательный аппарат; начальная выставка


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2020

Вход