Выбор многоальтернативных маршрутов полета беспилотного летательного аппарата при наблюдении трассы и наземных точечных объектов на этапе планирования полета
Авиационная техника и технология
Авторы
*, **, ****e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: lola-mai@mail.ru
***e-mail: astroline@inbox.ru
Аннотация
Рассматривается задача оптимального наблюдения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) трассы и наземных точечных объектов. Найдены оптимальные условия перелета БЛА с трассы на соседний точечный объект для наблюдения. Полученные условия позволяют планировать полет БЛА при комбинированном контроле как протяженных трасс, так и группы одиночных точечных наземных объектов.Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат; маршрутизация полета; контроль трассы; наблюдение точечных объектовСкачать статью