Самонаведение аэробаллистического высокоскоростного беспилотного летательного аппарата на терминальном участке полета с учётом неопределённости его аэродинамических характеристик и влияния неконтролируемых факторов

Авторы

Сыпало К. И.^1*, Кузнецов М. Н.²

1. НИЦ «Институт имени Н. Е. Жуковского», ул. Жуковского, 1, Жуковский, Московская область, 140180, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: sypalo_ki@nrczh.ru

Аннотация

Предложен алгоритм рационального самонаведения аэробаллистического высокоскоростного беспилотного летательного аппарата (АВБЛА) на терминальном участке полёта в атмосфере. Данный алгоритм обеспечивает наведение в заданную область пространства с требуемой точностью и условиями подхода к этой области при неопределенности аэродинамических характеристик летательного аппарата и воздействии широкого спектра неконтролируемых факторов. Алгоритм заключается в формировании на борту летательного аппарата обновляемой попадающей траектории по данным многоспектральной системы наблюдения. Приведены результаты моделирования процесса терминального наведения АВБЛА в различных условиях, подтверждающие возможность достижения высокой терминальной точности и слабую чувствительность алгоритма к воздействию неконтролируемых факторов.

Ключевые слова:

аэробаллистический высокоскоростной беспилотный летательный аппарат, высокоточное самонаведение; рациональная обновляемая попадающая траектория; многоканальная система наблюдения; кривые Безье; сплайн

Скачать статью