Задача синтеза алгоритма максимального побыстродействиюавтоматического причаливания речного судна в заданной точке

Системы управления


Авторы

Лебедев Г. Н. 1*, Ву С. Х. 2**

1. Кафедра 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления»,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: vuxuanhuong1984@gmail.com

Аннотация

Рассматривается задача максимального быстродействия причаливания судна в заданной точке. Предложено комбинированное управление с помощью релейных и линейных регуляторов, обеспечивающих на конечном участке высокую терминальную точность положению и скорости.

Ключевые слова:

речное судно; оптимальное управление; линейный; релейный; регулятор


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2022

Вход