Решение краевой задачи формирования траектории движения самолёта при выполнении пространственного маневра

Авторы

Лам Т. Т.

Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет), МФТИ, Институтский пер., 9, Долгопрудный, Московская облаcть, 141701, Россия

e-mail: tangthanhlam@gmail.com

Аннотация

Рассматривается задача планирования траектории движения самолёта при выполнении пространственного маневра. Для получения траектории с соблюдением заданных граничных условий используются два подхода, основанных на концепциях обратной задачи динамики и представлении траектории в параметризованном виде. В первом случае рассматривается наиболее простая параметризация, обеспечивающая только выполнение граничных условий. Во втором случае параметризация предусматривает дополнительную оптимизацию какого-либо критерия качества, что соответствует некоторой реализации прямого вариационного метода. На конкретных примерах проводится сравнение этих двух подходов.

Ключевые слова:

пространственный маневр самолета, планирование траектории, краевая задача, обратная динамика, прямой вариационный метод

Библиографический список

1. Тараненко В.Т., Момджи В.Г. Прямой вариационный метод в краевых задачах динамики полета. — М.: Машиностроение, 1986. — 127 с.
2. Нелинейная динамика и управление: Сборник статей / Под ред. С.В. Емельянова, С.К. Коровина. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. — 400 с.
3. Велищанский М.А. Синтез квазиоптимальной траектории движения беспилотного летательного аппарата // Электронный журнал «Наука и образование», 2013, № 12: http://technomag.bmstu.ru/doc/646471.html (дата публикации 12.2013).
4. Канатников А.Н. Построение траекторий летательных аппаратов с немонотонным изменением энергии // Электронный журнал «Наука и образование», 2013, № 4: http://technomag.bmstu.ru/doc/554666.html (дата публикации 04.2013).
5. Канатников А.Н., Крищенко А.П., Ткачев С.Б. Допустимые пространственные траектории беспилотного летательного аппарата в вертикальной плоскости // Электронный журнал «Наука и образование», 2012, № 3: http://technomag.bmstu.ru/doc/367724.html (дата публикации 03.2012).

Скачать статью