Оптимальное управление маневром лунного аппарата на выбранную точку мягкой посадки между зависаниями

Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов


Авторы

Хуан И.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

e-mail: huanyiqun@mail.ru

Аннотация

Работа посвящена проблеме оптимального управления маневром лунного аппарата для посадки на выбранную точку после этапа основного торможения при мягкой посадке на поверхность Луны с использованием схемы «с зависаниями». Разработана методика выбора программ управления углом тангажа и дросселирования тяги двигателя на этапе поступательного спуска между зависаниями, обеспечивающих обнуление скорости и вертикальную ориентацию аппарата в начале и в конце этапа.

Ключевые слова

лунный аппарат, мягкая посадка, зависание, оптимальное управление

Библиографический список

  1. Лихачев В.Н., Сихарулидзе Ю.Г., Федотов В.П. Заключительные этапы торможения и методика расчета параметров управления движением КА, совершающего мягкую посадку на Луну // Вестник НПО им. С.А. Лавочкина. 2013. № .1(70). С 3-10.

  2. Zhang H H, Liang J, Huang X Y, et al. Autonomous hazard avoidance control for Chang’E-3 soft landing (in Chinese). Sci Sin Tech, 2014, vol. 44, 559-568, doi: 10.1360/092014-51.

  3. Бобронников В.Т., Хуан Ичун. Оптимальное управление движением лунного аппарата на этапе основного торможения с выбором параметров двигательной установки // Космонавтика и ракетостроение. 2016. № 6(91). С 33-41.

  4. Сихарулидзе Ю.Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов. — М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2014. — 407 с.

  5. Kierzenka Ja., Lawrence F., Shampine A. BVP Solver based on Residual Control and the MATLAB PSE. ACM TOMS, 2011, vol. 27, No. 3, pp. 299-316.

  6. Крайнов А.М., Воронцов В.А. Результаты формирования схемно-технических решений перспективного космического аппарата для доставки и функционирования лунохода // Труды МАИ, 2015, № 82: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=58632

  7. Бобронников В.Т., Кадочникова А.Р. Алгоритм комплексирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы и магнитометрической системы для решения задачи навигации летательных аппаратов // Труды МАИ, 2013, № 71: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=47073


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2017

Вход