Методика идентификации помех, действующих в канале передачи информации робототехнических систем

Авторы

Осипов Н. А.^*, Шавин А. С.^**, Тарасов А. Г.^***

Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, г. Санкт-Петербург, Россия

*e-mail: bayes@mail.ru
**e-mail: shavin88@mail.ru
***e-mail: Atol-77@mail.ru

Аннотация

В статье представлена методика идентификации помех, действующих в канале передачи информации робототехнических систем, основанная на решении задачи классификации. Признаками, описывающих искажающее воздействие помех, выбраны оценки случайных величин, которые характеризуют, сколько раз передавалась каждая важная и технологическая команда, с учетом вынужденных повторений; классификатором является линейный дискриминант Фишера, усиленный алгоритмом Bagging. Методика позволяет обеспечить дополнительной диагностической информацией о помехах канале передачи информации робототехнических систем. Данная информация необходима для выяснения причин нештатных ситуаций при управлении робототехническими системами.

⁠

Ключевые слова

робототехническая система, канал передачи информации, электромагнитные помехи, идентификация помех, линейный дискриминант Фишера

Список источников

1. Тарасов А.Г. Перспективы создания робототехнических средств и комплексов подготовки и пуска ракет космического назначения // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2014. Т. 6. № 6. С. 72-75.

2. Тарасов А.Г., Минаков Е.П., Боровской Е.П. Развитие структуры автоматизированной системы управления подготовкой и пуском ракет космического назначения с целью автоматизации процессов устранения нештатных ситуаций // Наукоемкие технологии в космических исследованиях Земли. 2015. Т. 7. № 6. С. 16-21.

3. Кузнецов А.Б., Попов В.Д., Шавин А.С., Иванов А.А. Способ передачи информации с использованием помехоустойчивого кодирования. Патент РФ № 2553068 от 15.05.2015.

4. Шавин А.С. Модель ошибки в каналах связи автоматизированных систем подготовки и пуска ракет космического назначения // Труды МАИ. 2014. № 76. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=50091

5. Баталов Л.В., Жуковский М.И., Киричек Р.В., Лазарев Б.Н. Механизмы и последствия преднамеренных электромагнитных воздействий на передачу данных // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2012. № 2(78). С. 103−108.

6. Шавин А.С. Имитационная модель канала связи автоматизированной системы подготовки и пуска с неравномерной помехоустойчивой защитой // Материалы конференции "Информационные технологии в управлении. (ИТУ-2014). 2014, Санкт-Петербург, С. 539−543.

7. Осипов Н.А., Шавин А.С., Тарасов А.Г. Модели каналов передачи информации автоматизированных систем подготовки и пуска ракет космического назначения в среде Simulink // Труды МАИ. 2015. № 83. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=62255

8. Воронцов К.В. Математические методы обучения по прецедентам. — М.: МФТИ, 2008. — 141 с.

Скачать статью