SimMechanicsMatlab как средство моделирования динамики сложных авиационных робототехнических систем
Машиноведение. Машиностроение
Авторы
, *Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
*e-mail: tishkovvv@mai.ru
Аннотация
Рассматривается методика моделирования робототехнических систем, основанная на инте-грации SimMechanics Matlab и систем автоматизированного проектирования (CAD-системы). Использование CAD-транслятора рассматривается как перспективный способ соз-дание адекватных моделей механических систем. Статья подготовлена при поддержке РФФИ, грант 10-08-00897-а.Ключевые слова:
авиационная робототехническая система, моделирование, информационная технология, динамика механизмаСкачать статью