Принципы и алгоритмы формирования системы математических моделей целевой миссии беспилотного ЛА.

Авторы

Усачов В. Е.^1*, Таргамадзе Р. Ч.²

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
2. Центр беспилотной авиационной техники ФГУП «НПО им. С.А. Лавочкина»,

*e-mail: usachov@inbox.ru

Аннотация

Рассматриваются принципы, методы и алгоритмы формирования составной динамической системы, моделирующей с заданной точностью целевую миссию беспилотного ЛА. Оценка точности такой модели осуществляется на основе критериев качества выполнения этапов миссии. Учитываются также компьютерные затраты на реализацию формируемых вариантов составных динамических систем. Рассматриваются источники многообразия моделей: формы описания динамики БЛА, внешних возмущений. Предлагается применение пространственного случайного поля для высокоточного моделирования ветровых воздействий на беспилотный ЛА.

Ключевые слова:

беспилотный ЛА; целевые миссии; математические модели; компьютерное моделирование; точность моделирования, критерии качества.

Скачать статью