2013. № 63

Внедрение бескарданных систем ориентации и навигации в контур управления беспилотных летательных аппаратов (ЛА) является наиболее перспективной задачей [1]. Особый класс представляют собой ЛА, имеющие вращение по крену. В работе представлен алгоритм определения параметров ориентации таких ЛА. Рассматривались различные способы формирования параметров ориентации и определен наиболее целесообразный в применении на борту высокодинамичного ЛА.

Ключевые слова: система ориентации; беспилотные летательные аппараты; алгоритмы определения параметров ориентации

Рассматривается способ локализации параметрических дефектов в дистанционной следящей системе. Составляются системы алгебраических уравнений связи коэффициентов блоков и передаточной функции схемы. По значениям рангов и векторов невязки определяются неисправные блоки.

Ключевые слова: локализация дефектов; идентификация; следящая система; системы уравнений связи; ранговый критерий; вектор невязки

Рассмотрена многоканальная система приоритетного обслуживания самолетов при их заходе на посадку. Показана возможность выбора длины очереди при входе на заданную линию пути при допустимой вероятности отказа в обслуживании.

Ключевые слова: система массового обслуживания; контроль безопасности; оптимальное управление; летательные аппараты

Рассматривается задача максимального быстродействия причаливания судна в заданной точке. Предложено комбинированное управление с помощью релейных и линейных регуляторов, обеспечивающих на конечном участке высокую терминальную точность положению и скорости.

Ключевые слова: речное судно; оптимальное управление; линейный; релейный; регулятор

Рассматривается задача оптимального управления боковым движением транспортных средств при их сближении на пересекающихся маршрутах под произвольным углом.

Ключевые слова: контроль безопасности; оптимальное управление; летательные аппараты; динамическое программирование; функция риска

Рассматриваются вопросы эффективной передачи и комплексирования информации множества датчиков на основе простого протокола обмена информацией на борту малозатратного беспилотного летательного аппарата.

Ключевые слова: передача информации; комплексирование; датчики; беспилотный летательный аппарат; бла; ethernet; usb; uart; электроника; микроконтроллер

Рассмотрена многоканальная система приоритетного обслуживания самолетов при их заходе на посадку. Показана возможность выбора длины очереди при входе на заданную линию пути при допустимой вероятности отказа в обслуживании.

Ключевые слова: система массового обслуживания; контроль безопасности; оптимальное управление; летательные аппараты

В работе приводятся результаты испытаний модели энкодера, расчет точности, алгоритм обработки информации, схема мультиплексирования каскадов.

Ключевые слова: энкодер; трубопроводная арматура; редуктор; код Грея; инфракрасный прерыватель

В статье рассматривается вопрос управления пробегом летательного аппарата после касания взлетно-посадочной полосы. Управление осуществляется за счет отклонения рулей высоты, направления, элеронов, а также за счет подачи разности тормозных моментов на колеса основных стоек шасси и поворота переднего колеса. Описаны алгоритмы управления, показана их эффективность.

Ключевые слова: пробег; посадка; боковой увод; трение качения

В статье рассматриваются методика и алгоритм калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) авиационного класса точности по координатной, скоростной и угловой информации. В качестве входных данных для алгоритма калибровки используются сигналы с выхода системы. Приведенные методика и алгоритм калибровки БИНС реализуются на двухосном поворотном столе. Приведены результаты имитационного моделирования процесса калибровки с использованием разработанного алгоритма.

Ключевые слова: калибровка; поворотный стол; гироскоп; акселерометр; математическая модель; алгоритм; бесплатформенная инерциальная навигационная система

Описывается моделирование работы телевизионного звездного координатора (ТЗК). Рассматриваются вопросы построения проекции визируемого участка звездного неба. Проводится расчет оптического сигнала на поверхности фотоприемного устройства (ФПУ), исходящего от звезды с произвольным блеском. Имитируются преобразование светового сигнала в электрический и процессы распознавания наблюдаемых звезд с целью вычисления ориентации космического аппарата (КА).

Ключевые слова: телевизионный звездный координатор; космический аппарат; оптико-электронный прибор; ориентация; распознавание групп звезд

Рассматривается процесс одновременного производства продукции и повышения её качества с помощью производственного и конструкторского звена предприятия. Показано, что спрос на продукцию зависит от скорости повышения её качества, что особенно важно в периоды спада производства.

Ключевые слова: управление; промышленный; производство; авиационная промышленность