Беспроводная синхронизация бортовых вычислительных устройств при помощи WiFi


DOI: 10.34759/trd-2019-108-13

Авторы

Романов А. М.1*, Гринголи Ф. 2**, Сикора А. 3***

1. МИРЭА — Российский технологический университет, проспект Вернадского, 78, Москва, 119454, Россия
2. Университет Брешии, пл. Спедали Цивили, 1, Брешия, 25100, Италия
3. Университет Оффенбурга, 24, Оффенбург, 77652, Германия

*e-mail: romanov@mirea.ru
**e-mail: francesco.gringoli@unibs.it
***e-mail: axel.sikora@hs-offenburg.de

Ключевые слова

беспроводная синхронизация, WiFi, джиттер, малоразмерные беспилотные летательные аппараты, программируемые логические интегральные схемы

Библиографический список

  1. Добрынин Д.А. Применение малых БПЛА мультикоптерного типа для локального мониторинга объектов окружающей среды // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 1. С. 33 – 37.

  2. Нелидина М.Ю., Ткачева О.А. Квадрокоптер – как способ получения пространственной информации в землеустройстве // Международная научно-практическая конференция «Результаты научных исследований»: сборник статей, (15 февраля 2016, Тюмень). – Уфа: Аэтерна, 2016. Ч. 3. С. 190 – 193.

  3. Nedjati A., Vizvari B., Izbirak G. Post-earthquake response by small UAV helicopters // Natural Hazards, 2016, vol. 80, no. 3, pp. 1669 – 1688.

  4. Дивеев А.И., Конырбаев Н.Б. Управление группой квадрокоптеров методом вариационного аналитического программирования // Труды МАИ. 2017. № 96. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=85774

  5. Иванов Д.Я. Формирование строя группой беспилотных летательных аппаратов при решении задач мониторинга // Известия Южного федерального университета. Технические науки. 2012. Т. 129. № 4. C 219 – 224.

  6. Lim Y.H. et al. Implementation of load transportation using multiple quadcopters // International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), IEEE, 2017, pp. 639 – 644. DOI:10.1109/aim.2017.8014089

  7. Aghdam A.S., Menhaj M.B., Suratgar A. A. Non-rigid Load Transportation by Multiple Quadrotors // 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM), IEEE, 2018, pp. 88 – 93. DOI: 10.1109/ICRoM.2018.8657570

  8. Dinh H.T., Torres M.H.C., Holvoet T. Dancing UAVs: Using linear programming to model movement behavior with safety requirements // International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2017, pp. 326 – 335. DOI: 10.1109/ICUAS.2017.7991352

  9. Ковальский А.А., Афонин Г.И., Терещенко С.В. Предложения по основным направлениям модернизации системы единого времени наземного автоматизированного комплекса управления космическими аппаратами // Труды МАИ. 2017. № 97. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=87284

  10. Кишко Д.В. Синхронизация передающих устройств распределенных радиотехнических систем навигации и посадки летательного аппарата // Труды МАИ. 2015. № 82. URL: http://trudymai.ru/published.php?ID=58802

  11. Mahmood A. et al. Clock synchronization over IEEE 802.11, A survey of methodologies and protocols // IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, vol. 13, no. 2, pp. 907 – 922. DOI: 10.1109/TII.2016.2629669

  12. Kannisto J. et al. Software and hardware prototypes of the IEEE 1588 precision time protocol on wireless LAN // 14th IEEE Workshop on Local & Metropolitan Area Networks, IEEE, 2005, pp. 6. DOI: 10.1109/LANMAN.2005.1541513

  13. Exel R. Clock synchronization in IEEE 802.11 wireless LANs using physical layer timestamps // International Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication Proceedings, IEEE, 2012. pp. 1-6. DOI: 10.1109/ISPCS.2012.6336622

  14. Ferrari P. et al. Experimental characterization of uncertainty sources in a software-only synchronization system // Transactions on Instrumentation and Measurement, IEEE, 2012, vol. 61, no. 5, pp. 1512 – 1521. DOI: 10.1109/TIM.2011.2180974

  15. Schulz M. et al. Shadow Wi-Fi: Teaching Smartphones to Transmit Raw Signals and to Extract Channel State Information to Implement Practical Covert Channels over Wi-Fi // Proceedings of the 16th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services, ACM, 2018, pp. 256 – 268.

  16. Schulz M., Wegemer D., Hollick M. Using NexMon, the C-based WiFi firmware modification framework // Proceedings of the 9th ACM Conference on Security & Privacy in Wireless and Mobile Networks, ACM, 2016, pp. 213 – 215. DOI: 10.1145/2939918.2942419

  17. Gringoli F., Nava L. Openfwwf: Open firmware for wifi networks, HTTP, 2010, available at: http://netweb.ing.unibs.it/openfwwf

  18. Gringoli F. et al. Experimental QoE evaluation of multicast video delivery over IEEE 802.11 aa WLANs // IEEE Transactions on Mobile Computing, 2018, pp. 99. DOI: 10.1109/TMC.2018.2876000

  19. Agnes Fain, Wolfgang Meryk. Implementing Wireless LAN Interface in an FPGA // Xcell Journal, 2009. no. 69, available at: https://www.xilinx.com/publications/archives/xcell/Xcell69.pdf

  20. Mango Communications, Inc., Mango Communications 802.11 Reference Design HTTP, 2019, available at: http://mangocomm.com/802.11


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход