Математическая модель полета системы объект-управляемый планирующий парашют с учетом рельефа местности

Авторы

Бебешко А. С.^1*, Иванов П. И.^2**

1. Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», Воронеж, Россия
2. Научно-исследовательский институт аэроупругих систем, НИИ АУС, ул. Гарнаева, 85, Феодосия, Республика Крым, 298112, Россия

*e-mail: bebeshko-2003@mail.ru
**e-mail: Ivanovpetr@rambler.ru

Аннотация

Задача навигации и наведения системы: объект-управляемая планирующая парашютная система на цель, является одной из важнейших в теории и практике управляемых парашютных систем. Проблемной частью этой задачи является навигация и наведение в автоматическом режиме в условиях сложного рельефа местности и сложной ветровой обстановки в зоне наведения. В настоящей работе приведен пример разработки метода и построения математической модели наведения системы объект-управляемая планирующая парашютная система на цель с учетом рельефа местности в автоматическом режиме (в режиме радиомолчания).

Ключевые слова:

навигация и наведение, система объект-управляемая планирующая парашютная система

Библиографический список

1. Иванов П.И. Исследования парашютных систем и парапланерных летательных аппаратов: монография. – М.: Изд-во УК «ЯСОН», Феодосия-МАИ, 2022. – 737 с.
2. Иванов П.И. Проектирование, изготовление и испытания парапланов: монография. – Феодосия: Изд-во Гранд-С, 2007. – 280 с.
3. Куринный С.М. Особенности испытаний парашютных систем в процессе их создания // Научный вестник МГТУ ГА. 2020. Т. 23. № 1. С. 84–94.
4. Александров В.Е., Бериславский Н.Ю., Иванов П.И., Куянов А.Ю., Ситайло М.В. Особенности функционирования и пилотирования планирующих парашютных систем // Вестник Херсонского национального технического университета. 2013. № 2 (47). С. 18-23.
5. Иванов П.И., Иванов Р.П., Куянов А.Ю., Ситайло М.В. Математическое моделирование процессов введения в действие элементов парашютной системы // Научно-техническая международная конференция «Компьютерное моделирование в наукоемких технологиях», КМНТ —2014. (Харьков, 28-31 мая 2014): сборник трудов. - Харьков: Харьковский национальный университет им. В.Н. Каразина, 2014. С. 181-185.
6. Иванов П.И. Глубокая спираль системы пилот-парашют с переходом в режим авторотации // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2020. № 12. С. 44–53.
7. Брысов О.П., Езеева Е.П., Лимонад Ю.Г. Некоторые особенности аэродинамики парашюта-крыла // Ученые записки ЦАГИ. 1984. Т. XV. № 3. С. 121-126.
8. Иванов П.И. Методы летных испытаний и исследований парашютных систем и парапланерных летательных аппаратов: Дисc. ... д-ра техн. наук. Феодосия, 2003. – 333 с.
9. Иванов П.И. Летные испытания парашютных систем. – Феодосия: Гранд-С, 2001. - 331с.
10. Рысев О.В. Модели формообразования парашюта на основе теории местных радиусов кривизны // Парашютные системы и проницаемые тела: сборник статей. М.: Изд-во МГУ, 1987. С. 25-36.
11. Рысев О.В. Актуальные проблемы парашютостроения // Научно-технический семинар «Парашютные системы. Теория, конструкция, эксперимент» (Москва, 1996): сборник трудов. – М.: Изд-во МАИ, 1997. С. 10-19.
12. Чуркин В.М. Устойчивость и колебания парашютных систем. – М.: URSS, 2018. – 230 с.
13. Чуркин В.М. Динамика парашютных систем на этапе спуска. – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2008. – 184 с.
14. Чуркин В.М., Серпичева Е.В., Силантьев В.М. К оценке влияния аэродинамики груза на свободные колебания парашютной системы // Труды МАИ. 2003. № 12. URL: https://trudymai.ru/published.php?ID=34455
15. Рысев О.В., Вишняк А.А., Чуркин В.М. и др. Динамика связанных тел в задачах движения парашютных систем. – М.; Машиностроение, 1992. – 288 с.
16. Чуркин В.М., Чуркина Т.Ю. К анализу свободных колебаний парашютной системы с упругими стропами // Вестник Московского авиационного института. 2012. Т. 19. № 3. С. 143-148.
17. Иванов П.И. Пилотирование, проектирование и моделирования высокоскоростных спортивных парашютов // Полет. Общероссийский научно-технический журнал. 2020. № 10. С. 37–50.
18. В.В. Лялин, В.И. Морозов, А.Т. Пономарев. Парашютные системы. Проблемы и методы их решения. – М.: Физматлит, 2009. - 576с.
19. Рысев О.В., Пономарев А.Т., Васильев М.И. и др. Парашютные системы. – М.: Наука, 1996. – 288 с.
20. Иванов П.И. Выбор концепции и состава аппаратуры для навигационного комплекса автоматического наведения на цель системы груз-управляемый планирующий парашют // XIII Международная научная конференция «Прикладные задачи математики и механики» (Севастополь, 12-16 сентября 2005): сборник материалов. – Севастополь: Сев НТУ, 2005. С. 88-92.
21. ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения. - М.: Изд-во стандартов, 1981. - 52 с.

Скачать статью