Метод управления тактическим назначением беспилотных летательных аппаратов в группе на основе принципа оптимальности Беллмана

Авторы

Горбунов С. А.^*, Миронович С. Я., Савельева И. А.^**, Хатунцев П. Н.^***

Военная академия воздушно-космической обороны имени Г. К. Жукова, ул. Жигарева, 50, Тверь, 170000, Россия

*e-mail: gorbunov.sergey_2669@mail.ru
**e-mail: lsavelieva2007@gmail.com
***e-mail: olga.khatuntseva@rsce.ru

Аннотация

Управление тактическим назначением беспилотных летательных аппаратов целесообразно в интересах повышения эффективности их групповых действий и возможно за счёт распределения тактических задач в составе группы в зависимости от сложившейся воздушной целевой обстановки, с целью последующего учёта назначенных задач в процессе наведения каждого беспилотного летательного аппарата. Целью данной статьи является разработка метода управления тактическим назначением беспилотных летательных аппаратов в составе группы, позволяющего распределить частные задачи между ними – задачу поражения объектов противника, и задачу наблюдения и выдачи целеуказания беспилотному летательному аппарату с назначенной задачей поражения. Метод основан на принципе оптимальности Беллмана, заключающемся в следующем: независимо от того, в каком состоянии находится система на текущем этапе (шаге), шаговое управление на данном этапе необходимо выбирать так, чтобы этот и все последующие шаги были наиболее выгодными. Иными словами, оптимальное решение принимается путем движения в обратном направлении – от конца задачи к началу. Результатом статьи являются обоснованные частные показатели эффективности решения распределённых тактических задач в составе группы и метод управления тактическим назначением беспилотных летательных аппаратов в группе.
Реализация разработанного метода управления тактическим назначением позволит с учетом сложившейся воздушной целевой обстановки назначить на основе принципа оптимальности Беллмана каждому беспилотному летательному аппарату частную тактическую задачу, решение которой в последствии позволит обеспечить повышение эффективности всей группы беспилотных летательных аппаратов. Изложенный в статье метод может являться прототипом для развития данного направления управления тактическим назначением.

Ключевые слова:

групповые действия беспилотных летательных аппаратов; управление тактическим назначением; распределение решаемых задач; матрица эффективности

Список источников

1. В.С. Верба. Принципы построения перспективных бортовых РЛС: возможности и ограничения // Радиотехника, 2019, т. 83, № 5 (1), c. 11-24 
2. Автоматическое сопровождение целей в РЛС интегрированных авиационных комплексов. Многоцелевое сопровождение. Т. 3. Монография в 3-х томах / под ред. В.С. Вербы. – Радиотехника, 2018. 392 с.
3. Ненашев В.А., Сенцов А.А. Пространственно-распределенные системы радиолокационного и оптического мониторинга / Санкт-Петербург: Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, 2022. – 191 с. 
4. Богданов А.В., Закомолдин Д.В. Метод наведения пары истребителей с распределением между ними задач подавления и поражения воздушной цели // Радиотехника. 2021. Т. 85. № 2. С. 133−146. 
5. Методы оценки эффективности вооружения и военной техники / под редакцией Буренка В.М. — Изд. 2-е доп. М.: Издательский дом «Граница», 2022.- 264 с.,
6. Кринецкий Е.И. Системы самонаведения. — М.: Машиностроение, 1970. -236с. 
7. Динамическое проектирование систем управления автоматических маневренных летательных аппаратов: Учебное пособие для вузов/ Е.А. Федосов, В.Т. Бобронников, М.Н. Красильщиков, и др. — М.: Машиностроение, 1997. —336с.]. 
8. Панов В.В., Горчица Г.И., Балыко Ю.П. и др. Формирование рационального облика перспективных авиационных ракетных систем и комплексов/РАРАН. — М.: Машиностроение, 2010. -е.
9. КимЛ.П. Методы поиска и преследования подвижных объектов. — М.: Наука, 1989. 336 с. 
10. Многофункциональные комплексы беспилотных летательных аппаратов/Д.Д. Полтавский, А.А Бурба., А.Е Аверкин, В.В Макаров, В.В. Маклаков, Под ред. Е.Я. Рубиновича. — М.: ИПУ РАН, 2015. - 204с
11. Петровский А.Б. Теория принятия решений. – М.: Издательский центр «Академия», 2009. – 400 с.
12. Вагнер Г. Основы исследования операций. Т. 2. / пер. с англ. В.Я. Алтаева. – Мир, 1973. – 488 с. 
13. Автоматическое сопровождение целей в РЛС интегрированных авиационных комплексов. Теоретические основы. РЛС в составе интегрированного авиационного комплекса. Т.1. Монография в 3-х томах / под ред. В.С. Вербы. Радиотехника, 2018. 360 с.
14. Закомолдин Д.В., Богданов А.В. Метод оптимизации управления тактическим назначением истребителей в группе в зависимости от сложившейся воздушной целевой обстановки // Успехи современной радиоэлектроники. 2022. Т. 76. №1. С. 31-42.

Скачать статью