Синтез оптимального курсового управления летательным аппаратом с учётом инерционности

Авторы

Алесов М. Б.

АО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», ул. Гурьева,2, Раменское, Московская область, 140103, Россия

e-mail: mbalesov@spb.rpkb.ru

Аннотация

Рассматриваются задачи синтеза инерционного курсового управления траекторным движением летательного аппарата (ЛА) самолётного типа при развороте на заданный курс и при непосредственном наведении ЛА на целевую навигационную точку. Учёт инерционности выполняется с помощью интегрального звена. Необходимые условия оптимальности по критерию быстродействия определяют, что функция угла крена при выполнении манёвра имеет «трапециевидную» или «треугольную» форму. Получены аналитические выражения изменения угла курса, а также формулы для расчёта моментов времени переключения управления и характерных значений фазовой переменной. Представлены примеры расчётов инерционного управления и численного моделирования траекторий ЛА для двух задач курсового управления.

Ключевые слова:

синтез траекторного управления летательными аппаратами; курсовой способ управления; полярная система координат; метод Пикара; интеграл Френеля; инерционное управление

Список источников

1. Моисеев В. С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами – Казань: ГБУ «Республиканский центр мониторинга качества образования» (Серия «Современная прикладная математика и информатика»), 2013. 768 с.
2. Диль В. Ф., Сизых В. Н. Синтез оптимального управления на основе уравнений нелинейной динамики // Научный Вестник МГТУ ГА, №3, 2017, с. 139-148.
3. Алесов М. Б., Пляскина А. А. Построение оптимальных траекторий при посадке летательного аппарата на движущийся корабль // Навигация и управление летательными аппаратами, № 1(44), 2024, с. 2-23.
4. Алесов, М. Б., Бондаренко Ф. А. Синтез путевого управления движением летательного аппарата методом обратной задачи // Системный анализ и логистика, № 4(42), 2024, с. 21-34.
5. Черноусько Ф. Л., Ананьевский И. М., Решмин С. А. Методы управления механическими системами. – М.: Физматлит, 2006. 328 с.
6. Александров В. М. Вычисление оптимального управления линейной системой с инерционным управлением // Сибирский журнал вычислительной математики, № 1, 2015, т. 18, с. 1-13.
7. Габасов Р., Кириллова Ф. М., Павленок Н. С. Синтез оптимальных обратных связей в классе инерционных управлений // Автоматика и телемеханика, № 2, 2003, с. 191-216.
8. Козарук В. В., Ребо Я. Ю. Навигационные эргатические комплексы самолётов. – М.: Машиностроение, 1986. 288 с.
9. Абрамовиц М., Стиган И. Справочник по специальным функциям с формулами, графиками и математическими таблицами. – М.: Наука, 1979. 830 с.

Скачать статью