Способ экспериментального определения масштабного коэффициента волнового твердотельного гироскопа с цифровым дифференцированием

Авторы

Захаров А. А.

Государственный научно-исследовательский институт приборостроения, проспект Мира, 125, Москва, 129226, Россия

Аннотация

Опытный образец интегрирующего волнового твердотельного гироскопа с дифференцированием (ВТГ-ИГД) обнаружил следующую особенность изменения измеренных значений (Ω_изм) задаваемой образцу постоянной угловой скорости Ω[рад/с]. Функция Ω_изм(t)содержит несинусоидальную периодическую составляющую, наибольшей первой гармонике которой соответствуют амплитуда Ω_им1≈0,0066Ω и круговая частота ω≈1,09Ω . Анализом установлено, что особенность вызвана методической периодической ошибкой измерения угла ориентации стоячей волны в резонаторе. Используя эту особенность, разработан и опробован способ экспериментального определения масштабного коэффициента (K) ВТГ-ИГД. На данном образце измеренный коэффициент составил K=0.2773. Рассмотрены рекомендации по применению способов определения масштабного коэффициента ВТГ-ИГД.

Ключевые слова:

способ, масштабный коэффициент, интегрирующий волновой твердотельный гироскоп, интегрирующий волновой твердотельный гироскоп с цифровым дифференцированием, дрейф, угол положения стоячей волны, угловая скорость

Скачать статью