Интегрированная навигационная система БПЛА: структура и исследование характеристик

Системы навигации


Авторы

Пронькин А. Н. *, Кузнецов И. М. **, Веремеенко К. К.

Кафедра 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы»,

*e-mail: an.pronkin@gmail.com
**e-mail: im_kuznetsov@mai.ru

Аннотация

В статье рассматривается интегрированная навигационная система беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), предлагается ее структура, и исследуются основные характеристики. Исследование свойств системы ведется по разработанной методике на программном комплексе имитационного и полунатурного моделирования. Проведено моделирование захода БПЛА на посадку в режиме коррекции бесплатформенной инерциальной системы (БИНС) от спутниковой навигационной системы (СНС) и псевдоспутников (ПС). Исследовано влияние использования сигналов ПС на точность навигационного решения СНС. Представлены результаты комплексной обработки навигационной информации в интегрированной навигационной системе.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат, Инерциальная навигационная система, микромеханические датчики, спутниковая навигационная система, оптимальная обработка информации, интегрированная навигационная система.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход