SimMechanicsMatlab как средство моделирования динамики сложных авиационных робототехнических систем

Машиноведение. Машиностроение


Авторы

Тихонов К. М. 1, Тишков В. В. 2

1. Институт № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы»,
2. Научно-исследовательский отдел кафедры 701,

Аннотация

Рассматривается методика моделирования робототехнических систем, основанная на инте-грации SimMechanics Matlab и систем автоматизированного проектирования (CAD-системы). Использование CAD-транслятора рассматривается как перспективный способ соз-дание адекватных моделей механических систем. Статья подготовлена при поддержке РФФИ, грант 10-08-00897-а.

Ключевые слова:

авиационная робототехническая система, моделирование, информационная технология, динамика механизма


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход