Инерциально-спутниковые системы управления средствами выведения: теория и результаты первых применений

Авторы

Дишель В. Д.

e-mail: vddishel@list.ru

Аннотация

Излагается новый подход к формированию избыточности внешнетраекторных измерений и их статистической обработке в задачах динамической фильтрации данных инерциальных и неинерциальных, прежде всего, спутниковых навигационных систем. Подход ориентирован на применение в интегрированных системах управления (ИСУ) динамическими объектами, в том числе, с необратимым характером процессов управления. На основе теории функций влияния построены аналитические зависимости погрешностей оценок от ошибок инерциальных и неинерциальных измерений, возмущений динамики, различных настроечных параметров. Показана связь между оцениванием на основе предлагаемого подхода и фильтром Калмана. Теоретические результаты составили основу новой разновидности метода динамической фильтрации, ставшей фундаментом бортового математического обеспечения корректируемой инерциально-спутниковой системы управления космических средств выведения. Обсуждаются результаты первых применений такой ИСУ при управлении разгонным блоком “Фрегат” в миссиях выведения им КА “Метеор-М”, КА “Globalstar-2”.

Ключевые слова:

спутниковая и инерциальная навигация; терминальное управление; сопряженная система; летные испытания

Скачать статью