Минимаксное оценивание траектории движения летательного аппарата при наличии эллипсоидальных ограничений на параметры кинематической модели

Авиационная техника и технология


Авторы

Мамаев А. А. 1*, Семенихин К. В. 2**

1. Инновационная фирма СНИИП-Атом, Расплетина, 5, Москва, 123060, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: mamaevartem@gmail.ru
**e-mail: siemenkv@rambler.ru

Аннотация

Рассмотрена задача определения траектории движения ЛА по измерениям дальности и направляющих косинусов с учетом эллипсоидальных ограничений на параметры кинематической модели. На основе минимаксного подхода и методов двойственной оптимизации разработан итерационный алгоритм вычисления оценок неизвестных параметров. Эффективность разработанной методики продемонстрирована на ряде численных примеров.

Ключевые слова:

кинематическая модель движения; измерительное средство; минимаксная оценка; эллипсоидальные ограничения; двойственная задача.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход