Минимаксное оценивание траектории движения летательного аппарата при наличии эллипсоидальных ограничений на параметры кинематической модели
Авиационная техника и технология
Авторы
1*, 2**1. Инновационная фирма СНИИП-Атом, Расплетина, 5, Москва, 123060, Россия
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
*e-mail: mamaevartem@gmail.ru
**e-mail: siemenkv@rambler.ru
Аннотация
Рассмотрена задача определения траектории движения ЛА по измерениям дальности и направляющих косинусов с учетом эллипсоидальных ограничений на параметры кинематической модели. На основе минимаксного подхода и методов двойственной оптимизации разработан итерационный алгоритм вычисления оценок неизвестных параметров. Эффективность разработанной методики продемонстрирована на ряде численных примеров.Ключевые слова:
кинематическая модель движения; измерительное средство; минимаксная оценка; эллипсоидальные ограничения; двойственная задача.Скачать статью