Повышение точности линейного привода манипулятора путем использования корректирующих моделей в контуре управления
Машиноведение. Машиностроение
Авторы
*, **,Владимирский государственный университет имени А. Г. и Н. Г. Столетовых, ул. Горького, 87, Владимир, 600000, Россия
*e-mail: legaev@vlsu.ru
**e-mail: generalov@vlsu.ru
Аннотация
Проведены исследования привода подъема стрелы манипулятора с использованием корректирующей модели в системе автоматического управления, повышающей точность движения. Установлено положительное влияние корректирующей модели, позволившей не только исключить влияние переменных параметров винтового подъемного механизма на точность движения, но ив целом повысить динамические показатели качества привода.Ключевые слова:
Манипулятор, привод, винтовой механизм, точность, движение, коррекция, стабилизация.Скачать статью