Иерархическая оптимизация в задачах проектирования систем автоматического управления.

Авторы

Синявская Ю. А.^*, Корнилов В. А.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: cijulia@mail.ru
**e-mail: valery.korn@mail.ru

Аннотация

Рассматривается методика системного проектирования контура управления беспилотного летательного аппарата (автопилота) с электрическим рулевым приводом в качестве подсистемы. Задача проектирования формулируется как оптимизационная задача с критериями качества, определяемыми в терминах и интересах контура управления в целом. Решение поставленной задачи производится методами иерархической оптимизации в виде многоуровневого итерационного процесса, позволяющего решить задачу декомпозиции системы управления и определить обликовые характеристики ее подсистем в структурно – параметрическом виде, которые в дальнейшем могут использоваться как функциональные ограничения при проектировании подсистем.

Ключевые слова:

системный подход; декомпозиция; контур управления; подсистемы; иерархическая оптимизация; обликовые характеристики; автопилот; электропривод.

Скачать статью