Автоматизация процесса посадки малогабаритного беспилотного летательного аппарата в особых ситуациях
Авиационная техника и технология
Авторы
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
e-mail: kag2006@Mail.ru
Аннотация
В работе рассматриваются вопросы автоматизации посадки малогабаритного беспилотного летательного аппарата (МБЛА). Автоматизация посадки предполагает организацию помощи оператору МБЛА с учетом текущего и прогнозируемого пространственного положения МБЛА. В качестве источника навигационной информации рассматривается система технического зрения.Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат; помощь оператору; техническое зрение; оценка собственных координат; особая ситуация.Скачать статью