Автоматизация процесса посадки малогабаритного беспилотного летательного аппарата в особых ситуациях

Авиационная техника и технология


Авторы

Кузнецов А. Г.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

e-mail: kag2006@Mail.ru

Аннотация

В работе рассматриваются вопросы автоматизации посадки малогабаритного беспилотного летательного аппарата (МБЛА). Автоматизация посадки предполагает организацию помощи оператору МБЛА с учетом текущего и прогнозируемого пространственного положения МБЛА. В качестве источника навигационной информации рассматривается система технического зрения.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат; помощь оператору; техническое зрение; оценка собственных координат; особая ситуация.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход