Исследование сходимости нового алгоритма определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения
Системы навигации
Авторы
филиал ПАО "Корпорация "Иркут" "Центр комплексирования", Авиационный переулок, 5, Москва, 125167, Россия
e-mail: e.m.lunev@gmail.com
Аннотация
Исследуется разработанный автором новый алгоритм определения навигационных параметров на базе фотоизображения. Установлено, что этот алгоритм, базирующийся на численном методе Ньютона устойчив с точки зрения сходимости к решению только в определенной области исходных данных (когда точка посадки не очень близка и далека). Для проблемных областей исходных данных предложено два пути модификации разработанного алгоритма, второй из которых обеспечивает сходимость на всем диапазоне исходных данных.Ключевые слова:
беспилотный летательный аппарат;фотоориентация; навигация; посадка; определение координатСкачать статью