Решение задачи оптимизации управления пространственным движением легкого самолета на основе принципа минимума Понтрягина
![](/bitrix/templates/trudymai/images/en.jpg)
Системы управления
Авторы
*, **Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
*e-mail: vnb36@mail.ru
**e-mail: zaw.lin@mail.ru
Аннотация
В статье рассматривается задача разработки и реализации алгоритма управления легким самолетом, который должен парировать случайные атмосферные возмущения, вызывающие отклонение траектории полета от полетного задания. Приведено численное решение двухточечной краевой задачи канонической системы принципа максимума ПонтрягинаКлючевые слова:
уравнений движения центра масс самолета, терминальный оптимизирующий функционал, гамильтониан, сопряженная переменная.Скачать статью