Выбор многоальтернативных маршрутов полета беспилотного летательного аппарата при наблюдении трассы и наземных точечных объектов на этапе планирования полета

Авиационная техника и технология


Авторы

Лебедев Г. Н. *, Мирзоян Л. А. **, Ефимов А. В. ***

Кафедра 301 «Системы автоматического и интеллектуального управления»,

*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: lola-mai@mail.ru
***e-mail: astroline@inbox.ru

Аннотация

Рассматривается задача оптимального наблюдения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) трассы и наземных точечных объектов. Найдены оптимальные условия перелета БЛА с трассы на соседний точечный объект для наблюдения. Полученные условия позволяют планировать полет БЛА при комбинированном контроле как протяженных трасс, так и группы одиночных точечных наземных объектов.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат; маршрутизация полета; контроль трассы; наблюдение точечных объектов


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход