К анализу динамики парашютной системы со свободно подвешенным грузом

Авторы

Чуркин В. М.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: churandr@mail.ru

Аннотация

Рассматривается движение в вертикальной плоскости парашютной системы со сво-бодно подвешенным грузом. При записи уравнений движения парашют, соединительное звено и груз моделируются твердыми телами, соединенными идеальными шарнирами. Со-ставляются упрощенные нелинейные уравнения возмущенного движения системы, в кото-рых учитывается нелинейная зависимость нормальной составляющей аэродинамической си-лы купола парашюта от угла атаки. Методом гармонической линеаризации находятся выра-жения, определяющие основные параметры колебательных режимов, возникающих при движении системы. Приводится пример, позволяющий сравнить результаты предлагаемой теории с результатами численного интегрирования исходных уравнений движения системы.

Ключевые слова:

парашютная система; свободно подвешенный груз; нормальная составля-ющая аэродинамической силы; гармоническая линеаризация; устойчивость; автоколебания.

Скачать статью