О симметричном преобразовании спектра неустойчивого объекта при управлении им по критерию минимума расхода энергии

Авторы

Степаньянц Г. А.

e-mail: kaf301@mai.ru

Аннотация

Рассматривается стационарный линейный объект, все характеристические числа которого (спектр) имеют строго положительные вещественные части. Показывается, что при оптимальном управлении, обеспечивающем минимум интеграла от квадрата управляющего сигнала, спектр объекта симметрично отображается в левую полуплоскость комплексной плоскости.

Ключевые слова:

спектр линейного оператора, неустойчивый объект, оптимальное управление, динамическое программирование, линейные с насыщением законы управления, область притяжения нулевого состояния равновесия.

Скачать статью