Исследование методов и разработка алгоритмов обработки видеоинформации в задачах локализации положения беспилотного летательного аппарата на основе распознования изображений при помехах и искажениях

Авторы

Пуртов И. С.¹, Синча Д. П.²

1. Учреждение Российской академии наук Институт истории естествознания и техники им. С.И. Вавилова РАН (ИИЕТ РАН).,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

Аннотация

В статье описаны основные этапы работы алгоритма локализации местоположения беспилотного летательного аппарата(БЛА), основанного на анализе ключевых признаков  изображения и их дальнейшей обработки. Представлены результаты работы алгоритма поиска изображения в графической базе данных, представляющей собой набор тестовых снимков, полученных с бота БЛА.

Ключевые слова:

распознавание образов, ключевые признаки изображения, SIFT, SOM, кластеризация, локализация местоположения БЛА.

Скачать статью