Сильносвязанная многоантенная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система

Авторы

Алешин Б. С.¹, Антонов Д. А.^*, Веремеенко К. К.², Жарков М. В.^**

1. Кафедра 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы»,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: oxface@yandex.ru
**e-mail: mv_zharkov@mai.ru

Аннотация

В статье приводятся результаты первого этапа исследования возможностей построения и основных свойств сильносвязанных инерциально-спутниковых навигационных систем, проводимого при поддержке РФФИ. Основной задачей первого этапа исследования являлась разработка теоретических основ построения интегрированной системы. Особенностью исследования является включение в состав системы многоантенного приемника ГНСС, позволяющего определять углы ориентации объекта

Ключевые слова:

интегрированная навигационная система, инерциальная навигационная система, многоантенная спутниковая навигационная система, оптимальная обработка информации

Скачать статью