Оптимизация алгоритма доставки полезной нагрузки автоматическим подводным аппаратом

Авторы

Малышев В. В.^*, Кабанов Д. С.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: veniaminmalyshev@mail.ru
**e-mail: kabanovds@mail.ru

Аннотация

В настоящей статье излагается решение задачи доставки полезной нагрузки (ПН) автоматическим подводным аппаратом (АПА) в заданную точку пространства. Формируются оптимальные алгоритмы управления АПА на различных этапах движения. Суть алгоритмов заключается в численном определении управляющих воздействий с помощью принципа максимума при учете ограничений на точность доставки ПН АПА в заданную область и ограничений на управление. Производится оценка точности доставки ПН АПА. Представлены результаты численных расчетов динамики АПА с использованием программно-имитационного комплекса моделирования.

Ключевые слова:

автоматический подводный аппарат; принцип максимума; прогнозирующая модель, оценка точности.

Скачать статью