Методы выделения точек привязки для визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов

Авиационная техника и технология


Авторы

Корнеев М. А. , Максимов А. Н. , Максимов Н. А. *

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: N-A-Maximov47@yandex.ru

Аннотация

В статье описаны методы выделения точек привязки изображений применительно к задаче локализации положения беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе пассивной визуальной локации. Приведены оценки точности определения положения БЛА в зависимости от некоторых факторов съемки, даны рекомендации по использованию предложенных методов и сформулированы задачи дальнейших исследований.

Ключевые слова:

распознавание образов; ключевые признаки изображения; локализация местоположения БЛА; точность определения местоположения


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход