Методы выделения точек привязки для визуальной навигации беспилотных летательных аппаратов

Авторы

Корнеев М. А., Максимов А. Н., Максимов Н. А.^*

*e-mail: N-A-Maximov47@yandex.ru

Аннотация

В статье описаны методы выделения точек привязки изображений применительно к задаче локализации положения беспилотного летательного аппарата (БЛА) на основе пассивной визуальной локации. Приведены оценки точности определения положения БЛА в зависимости от некоторых факторов съемки, даны рекомендации по использованию предложенных методов и сформулированы задачи дальнейших исследований.

Ключевые слова:

распознавание образов; ключевые признаки изображения; локализация местоположения БЛА; точность определения местоположения

Скачать статью