Линейная оптимальная фильтрация при не белых шумах
Системы навигации
Авторы
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4
Аннотация
В работе получен алгоритм оптимального фильтра для случая, когда входные воздействия и шумы представляют собой случайные гауссовы процессы, отличные от белого шума. В отличие от известных алгоритмов, в нем не используются формирующие фильтры, а также отсутствует необходимость решать нелинейное векторно-матричное дифференциальное уравнение, для определения корреляционной матрицы ошибок работы фильтра. Указанные обстоятельства приводят к существенному сокращению объема вычислительных операций при его использовании в реальных системах.Скачать статью