Система управления мультикоптером


Авторы

Корнилов В. А. 1*, Молодяков Д. С. 2**, Синявская Ю. А. 3***

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
2. Филиал «Компании Сухой» «ОКБ Сухого», ул. Поликарпова, 23А, Москва, 125284, Россия
3. Кафедра 703 «Системное проектирование авиакомплексов» Института № 7 «Робототехнические и интеллектуальные системы»,

*e-mail: valery.korn@mail.ru
**e-mail: molodyakov@inbox.ru
***e-mail: cijulia@mail.ru

Аннотация

В статье рассматривается задача синтеза системы управления беспилотным летательным аппаратом вертолетного типа. Предлагается вариант архитектуры системы автоматического управления (САУ), рассматриваются основные режимы полета и варианты управления.

Ключевые слова:

беспилотный летательный аппарат; мультикоптер; автоматическое управление; квазиоптимальное управление; максимум Понтрягина; фильтр Калмана-Бьюси


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход