Разработка конструкции и алгоритмов управления движением шагающего аппарата для технического обслуживания авиационных комплексов


Авторы

Гаревская Н. В. 1*, Полянский В. В. 2**, Сабадырь А. М. 1***, Семцов А. С. 1****

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
2. Центр технологической поддержки образования,

*e-mail: tashonok@mail.ru
**e-mail: vitapolk@rambler.ru
***e-mail: zvenayte@pisem.net
****e-mail: semcov@zaoincos.com

Аннотация

Рассматривается автономный шагающий аппарат повышенной проходимости. Демонстрируются образ шагающего аппарата, математические модели его взаимодействия со средой, а так же геометрические характеристики преодолеваемых препятствий. На основе выбранного образа описываются функциональные возможности и  алгоритмы системы управления.

Ключевые слова:

автономный шагающий аппарат; облик, высокая проходимость; комбинированная система; комплексирование; робот-паук; система управления; локомоционный процесс; авиационный комплекс


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход