Разработка алгоритма калибровки инерциальной навигационной системы на двухосном испытательном стенде

Системы навигации


Авторы

Веремеенко К. К. 1, Галай И. А. 2*

1. Кафедра 305 «Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы»,
2. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: igorgalay@me.com

Аннотация

В статье рассматриваются методика и алгоритм калибровки бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) авиационного класса точности по координатной, скоростной и угловой информации. В качестве входных данных для алгоритма калибровки используются сигналы с выхода системы. Приведенные методика и алгоритм калибровки БИНС реализуются на двухосном поворотном столе. Приведены результаты имитационного моделирования процесса калибровки с использованием разработанного алгоритма.

Ключевые слова:

калибровка; поворотный стол; гироскоп; акселерометр; математическая модель; алгоритм; бесплатформенная инерциальная навигационная система


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2021

Вход