Применение адаптивной настройки пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора для управления антенной радиолокатора

Авторы

Иванченко А. Я.

Казанский национальный исследовательский технический университет имени А.Н. Туполева – КАИ, ул. Карла Маркса, 10, Казань, 420111, Россия

e-mail: alesiaiwn@mail.ru

Аннотация

Задача заключается в разработке адаптивной системы управления антенной радиолокационной станции на базе классического пропорционально – интегрально – дифференциального (ПИД) регулятора с применением таких современных технологий управления, как нечёткое управление. Необходимость адаптивной настройки возникла в связи с тем, что классический регулятор обладает высокой чувствительностью к возмущениям входного сигнала, необходимостью ручной настройки параметров регулятора и, в связи с этим, необходимостью частой перенастройки регуляторов, а также невозможностью обеспечения оптимальных характеристик регулятора для процессов с нелинейностями или изменяющимися с течением времени параметрами.

Ключевые слова

система управления, управление антенной радиолокатора, адаптивная настройка регулятора, ПИД регулятор, адаптивная настройка ПИД регулятора, управление антенной РЛС, адаптивная система управления

Библиографический список

1. Арановский С.В., Бобцов А.А., Кремлев А.С., Лукьянова Г.В. Идентификация частоты синусоидального возмущения, действующего на линейный объект // Известия ВУЗов. Приборостроение. – 2007.- N 1 –С.22-25.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления/ Изд.4-е, перераб. и доп., 2003.- 752 с.
3. Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления, 1971. – 112 с.
4. Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику./ М.: Наука, 1971. – 264 с.
5. Ротхаммель К. Антенны./- С-Пб.БОЯНЫЧ, 1998.- 656 с.
6. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. / СПб.: Наука, 2000. – 549 с.
7. Подчукаев В. А. Аналитические методы теории автоматического управления. - М.: Физматлит, 2002 -256 с.
8. Рутковская Д, Пилиньский М. Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы. М.: Горячая линия-Телеком, 1006, 383 с.
9. Silva G.J., Datta A., Bhattacharyya S.R. PID Controllers for Time-Delay Systems. Birkhauser Boston, 2005.- 251 с.
10. Yesil E.; Guzelkaya M.; Eksin I. Internal model control based fuzzy gain scheduling technique of pid controllers. - World Automation Congress, 2004. Proceedings. Vol. 17, 28 June - 1 July 2004, p.501 - 506.
11. Hsuan -Ming Feng. A self-tuning fuzzy control system design. - IFSA World Congress and 20th NAFIPS International Conference, 2001. Joint 9th. Vol. 1, 25-28 July 2001, p. 209 - 214 vol.1.
12. Mann G.K.I., Bao-Gang Hu., Gosine R.G. Analysis of direct action fuzzy PID controller structures. - IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B, vol. 29, Issue 3, Jun 1999, p. 371 - 388.

Скачать статью