Нейросетевая реализация автоматического управления безопасной посадкой беспилотного летательного аппарата

Авторы

Кузин А. Ю.^1*, Курмаков Д. В.^1**, Лукьянов А. В.^2***, Михайлин Д. А.^3****

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
2. Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С. А. Чаплыгина, 630051, Россия, г. Новосибирск-51, ул. Ползунова, 21
3. Главный научно-исследовательский испытательный центр робототехники Министерства обороны Российской Федерации, ул. Серегина, 5, Москва, 125167, Россия

*e-mail: kaf301@mai.ru
**e-mail: dvkurmakov@gmail.com
***e-mail: lav@sibnia.ru
****e-mail: tau_301@mail.ru

Аннотация

Исследуются подходы к реализации нейросетевого регулятора в системе автоматического управления беспилотного летательного аппарата. Рассматривается полет БЛА в режиме захода на посадку и посадки при наличии ветрового возмущения в вертикальной плоскости. Представлены структура нейронной сети (НС) и моделирование результата обучения нейросетевого регулятора.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, система автоматического управления, нейронная сеть

Библиографический список

1. Биттер В.В., Михайлин Д.А. “Фильтр Калмана всистеме автоматической посадки БЛА”, статья в журнале “Информационно-измерительные иуправляющие системы”, июль 2009 г., №7.- С. 3-14
   
2. Лебедев Г.Н., Михайлин Д.А., Ефимов А.В. “Оценка вектора состояния беспилотного летательного аппарата при наличии в математической модели объекта управления нелинейных элементов”// Статья в журнале “Вестник МАИ”, 2012 г., т. 19, № 1,- С.12-14.

Скачать статью