Аналитическая юстировка и калибровка инерциального измерительного блока бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Авторы

Тювин А. В.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

Аннотация

Рассмотрены подходы к реализации аналитической юстировки и калибровки блоков акселерометров и гироскопов, входящих в состав бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Представлено математическое обоснование методики и алгоритмов юстировки и калибровки инерциальных измерительных блоков без их демонтажа. Приведен пример численного моделирования процесса аналитической юстировки и калибровки блоков акселерометров и гироскопов, подтверждающий высокие возможности предложенного технического решения.

Ключевые слова:

бесплатформенная инерциальная навигационная система, инерциальный измерительный блок, юстировка, калибровка, методика, моделирование

Библиографический список

1. Тювин А.В., Дмитроченко Л.А. Способ калибровки и юстировки блока измерителей векторной величины. А.с. 795181 (СССР). МКИ G_N 01p 21/00. 1980, № 1.
2. Тювин А.В. Оценка потенциальной точности аналитической юстировки: Системы ориентации летательных аппаратов и их элементы. Тематический сборник научных трудов — М.: Издательство МАИ, 1981.
3. Тювин А.В., Староверов А.Ч. Методика идентификации параметров блока акселерометров: Системы ориентации, навигации и наведения летательных аппаратов и их элементы. Тематический сборник научных трудов. — М.: Издательство МАИ, 1982, С.20-24.
4. Тювин А.В. К вопросу обеспечения равноточности аналитической юстировки и калибровки блоков измерительных элементов: Вопросы повышения точности гироскопических и навигационных устройств. Тематический сборник научных трудов. -М.: Издательство МАИ, 1989.
5. Фаддеев Д.К., Фаддеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. -М.: Физматгиз, 1960.

Скачать статью