Алгоритм комплексирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы и магнитометрической системы для решения задачи навигации летательных аппаратов

Авторы

Бобронников В. Т.^*, Кадочникова А. Р.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: vlbobronnikov@yandex.ru
**e-mail: arkadochnikova@gmail.com

Аннотация

Разработан алгоритм комплексирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы и магнитометрической системы, предназначенной для использования на борту летательных аппаратов (ЛА) различного назначения для уточнения угла курса ЛА. Описана функциональная схема модели комплексированной навигационной системы (КНС). Проведен анализ эффективности алгоритма методом имитационного моделирования. В качестве показателя эффективности КНС рассматривается ошибка оценивания угла курса, статистические характеристики которой рассчитываются методом Монте-Карло. Представлены результаты численных расчетов, демонстрирующие преимущество использования КНС рассматриваемого типа на борту летательных аппаратов.

Ключевые слова:

летательный аппарат, бесплатформенная инерциальная навигационная система, магнитометрическая система, комплексированная навигационная система, имитационная модель.

Библиографический список

1. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. — М.: Физматлит, 2003, 280 стр.
2. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии. / Под ред. Б.С. Алешина, К.К. Веремеенко, А.И. Черноморского. — М.: Физматлит, 2006, 424 стр.
3. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов. / под ред. Красильщикова М.Н., Себрякова Г.Г. — М.: Физматлит, 2009, 556 стр.
4. Gebre-Egziabner D., Hyward R., Powell J. Design of Multi_sensor Attitude Determimation System. // Ieee Traqnsactions and Electronic Systems/ vol/ 40 No 2 ? 2004. p.p. 627- 649.
5. Семеневский Р.Б., Аверкиев В.В., Яроцкий В.А. Специальная магнитометрия. — СПб.: Наука, 2002, 228 стр.

Скачать статью