Функциональные алгоритмы и уравнения ошибок определения параметров ориентации в инерциальных навигационных системах

Авторы

Дмитроченко Л. А.^*, Сачков Г. П.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

*e-mail: nio3@mai.ru

Аннотация

Предлагается подход к построению алгоритма ориентации бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), основанный на непосредственном вычислении углов курса, тангажа и крена летательного аппарата. Указывается, что применение параметров Родрига-Гамильтона с позиций определения углов ориентации особых преимуществ не дает в сравнении с определением их через матрицу ориентации. Отмечены качественные отличия построенного алгоритма от алгоритма с матрицей ориентации. Получены уравнения в вариациях, позволяющие описать ошибки БИНС в указанном круге задач. Приведены варианты записи уравнений применительно к движению по локсодромии и ортодромии. Отмечена возможность использования предложенных уравнений ошибок как для платформенных, так и для  бесплатформенных ИНС.

Ключевые слова

алгоритм ориентации БИНС, уравнения ошибок ориентации БИНС

Библиографический список

1. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Том 1. Автономные системы. — М.: Физматлит, 1966, 580 с.
2. Аппель П.Э. Теоретическая механика. Том 2. Динамика системы. Аналитическая механика. — М.: Физматлит, 1960, 490 с.
3. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Том 2. — М.: ГИТТЛ, 1955, 596 с.
4. Лурье А.И. Аналитическая механика. — М.: ГИФМЛ, 1961. — 824 с.
5. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). — М.: Наука, 1973. 832 стр.
6. Лаптев Г.Ф. Элементы векторного исчисления. — М.: Наука, 1975. — 336 с.

Скачать статью