Автоматическое обнаружение препятствий на взлётно-посадочной полосе средствами технического зрения

Авторы

Князь В. В.^*, Бусурин В. И.^**

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

*e-mail: vl.kniaz@gosniias.ru
**e-mail: vbusurin@mai.ru

Аннотация

В настоящее время широко востребованы системы бортовой авионики, осуществляющие контроль состояния взлётно-посадочной полосы (ВПП) для обеспечения безопасности движения самолёта на этапах взлёта, посадки и руления. В ряде аэропортов вводятся в эксплуатацию наземные системы обнаружения препятствий на взлётно-посадочной полосе, основанные на радиолокационных и оптико-электронных методах. Однако большой интерес представляет разработка оптико-электронной системы автоматического обнаружения препятствий для размещения на борту самолёта. В статье предложен алгоритм обнаружения препятствий на взлётно-посадочной полосе, основанный на итеративной минимизации разности масштабных фотопланов взлётно-посадочной полосы. Алгоритм производит обнаружение препятствий на основе анализа видеопоследовательности, поступающей с бортовой камеры.

Ключевые слова

летательные аппараты, системы обнаружения препятствий, безопасность воздушного движения, обработка цифровых изображений, фотограмметрия

Библиографический список

1. U.S. Federal Aviation Administration. Advisory circular on Airport Foreign Object Debris (FOD) Detection Equipment (30 Sep. 2009).

2. Weller J.R. FOD Detection System. Wildlife and Foreign Object Debris (FOD) Workshop, Cairo, Egypt, 2014.

3. Желтов С.Ю., Сибиряков А.В. Method of 3d-object detection based on orthophoto difference analysis. The International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing. Vol. XXXIII, Part B3. Amsterdam, 2000.

4. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Бондаренко А.В., Ососков М.В., Моржин А.В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения: Курс лекций и практических занятий. — М.: Физматкнига, 2010. — 672 с.

5. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. — М.: Техносфера, 2012 — 1104 с.

6. Press, W.H., Teukolsky, S.A., Vetterling, W.T., and Flannery, B.P., Numerical Recipes: The Art of Scientific Computing, Third Edition. — NewYork: Cambridge University Press, 2007, — 1235 p.

7. Barnard, S. T., Interpreting perspective images. ArtificialIntelligence 21,1983, 435-462 pp.

8. Лобанов А. Н. Фотограмметрия: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Недра, 1984. — 552 с.

Скачать статью