Система стабилизации и управления видеокамерой для аэровидеосъёмки с беспилотного летательного аппарата

Информационно-измерительные и управляющие системы


Авторы

Волокитин Д. А.1*, Князева В. В.2**, Румянцев Д. С.3***

1. Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия
2. Отдел разработки и внедрения микропроцессорных систем НПК ВТИ,
3. ФГБУН «Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова» РАН, ул. Профсоюзная, 65, Москва, 117997, Россия

*e-mail: dvol@mail.ru
**e-mail: knyazeva_valya@mail.ru
***e-mail: z2070@mail.ru

Аннотация

Создан программно-технический комплекс для стабилизации и управления видеокамерой, расположенной на борту беспилотного летательного аппарата самолётного типа. Использованные современные электронные компоненты для фиксации и передачи данных позволяют оператору получать изображение в режиме реального времени. Комплекс способен работать в трёх режимах и обеспечивать видеонаблюдение за поверхностью Земли для решения задач различного назначения.

Ключевые слова:

Беспилотный летательный аппарат, аэровидеосъёмка, устойчивость полёта, программируемые контроллеры

Библиографический список

  1. Левкевич М. Аэрофотосъёмка станет доступной благодаря беспилотникам: http://www.cnews.ru/reviews/?2014/07/14/579432 (дата обращения 02.09.2015).

  2. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. — М.: Наука. 1978. — 320 с.

  3. Sushchenko O.A. Design of robust controller for UAV information-measuring devices stabilisation system // Electronics and Control Systems 2013. № 3(37) pp. 58-64.

  4. Слюсар В. Передача данных с борта БПЛА: стандарты НАТО // Электроника: Наука, Технология, Бизнес. 2010. № 3. С. 80-86.

  5. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра. — М.: Наука, 1999. — 296 с.

  6. Каримов А.Х. Возможности беспилотных авиационных систем следующего поколения // Электронный журнал «Труды МАИ», 2011, выпуск № 47: http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=26552 (дата публикации 20.10.2011

  7. List of unmanned aerial vehicles: http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_unmanned_aerial_vehicles.

  8. Смирнов А. Сводная таблица характеристик БПЛА самолетного типа: http://съемкасвоздуха.рф/17-blog-blog/75-obzor-samoletnykh-bpla.html.

  9. Web-сайт компании «ZALA AERO GROUP»: http://zala.aero.


Скачать статью

mai.ru — информационный портал Московского авиационного института

© МАИ, 2000—2024

 Вход