Программное обеспечение для решения задачи параметрического синтеза оптимального в среднем обобщенного ПИД-регулятора в задаче управления полетом

Авторы

Помазуева Е. А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Волоколамское шоссе, 4, Москва, A-80, ГСП-3, 125993, Россия

e-mail: kate-420@rambler.ru

Аннотация

Поставлена задача поиска параметров обобщенного ПИД-регулятора, оптимального на множестве возможных начальных состояний замкнутой системы самолет-регулятор и множестве пробных входных воздействий, как задача поиска минимума функции многих переменных. Сформированы порядок решения задачи управления полетом и соответствующее ему программное обеспечение.

Ключевые слова

ПИД-регулятор, критерий оптимизации, множество начальных состояний, множество входных воздействий, метод имитации отжига

Библиографический список

1. Quevedo J., Escobet T. Digital control: past, present and future of PID control // Proceedings of the IFAC Workshop, Eds., Terrassa, Spain, 5-7 Apr. 2000, 618 p.

2. Ядыкин И.Б., Куриленко В.А. Синтез субоптимальных адаптивных регуляторов с заданным расположением полюсов и неявной эталонной моделью // Автоматика и телемеханика. 1993. № 5. С. 131-139.

3. Li Y., Ang K.H., Chong G.C.Y. Patents, software, and hardware for PID control. An overview and analysis of the current art // IEEE Control Systems Magazine. Feb. 2006. P. 41-54.

4. Leva A., Cox C., Ruano A. Hands-on PID autotuning: a guide to better utilization. — IFAC Professional Brief. — http://www.ifac-control.org/publications/list-of-professional-briefs/pb_final_levacoxruano.pdf.

5. Fleming P.J., Purhouse R.C. Genetic algorithms in control systems engineering. — IFAC Professional Brief. — http://www.ifac-control.org/publications/list-of-professional-briefs/pb_fleming_purshouse.pdf.

6. Pereira D.S., Pinto J.O.P. Genetic algorithm based system identification and PID tuning for optimum adaptive control // IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2005. Proceedings. P. 801-806.

7. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В., Алешина Е.А. Методы глобальной оптимизации. Метаэвристические стратегии и алгоритмы. — М.: Вузовская книга, 2013. — 244 c.

8. Пантелеев А.В., Летова Т.А. Методы оптимизации в примерах и задачах. — М.: Высшая школа, 2008. — 544 c.

9. Боднер В.А. Теория автоматического управления полетом. — М.: Наука, 1961. — 698 c.

Скачать статью