Алгоритмы автоматического управления боковым движением ударного беспилотного летательного аппарата самолетного типа на воздушном участке полёта

Авторы

Кулифеев Ю. Б.^1*, Миронова М. М.^2**

1. Московский научно-производственный комплекс «Авионика» им. О.В. Успенского, ул. Образцова, 7, Москва, 127055, Россия
2. Главное управление научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Министерства обороны Российской Федерации, ул. Профсоюзная, 84/32, Москва, 117997, Россия

*e-mail: 7108113@mail.ru
**e-mail: mmm8113@gmail.com

Аннотация

Изложена методика построения алгоритмов автоматического управления боковым движением ударного беспилотного летательного аппарата (БЛА) самолётного типа на воздушном участке полёта, обеспечивающих движение по заданной траектории. В основу синтеза алгоритмов управления боковым движением положен метод обратных задач динамики. Для проверки работоспособности алгоритмов бокового управления было выполнено моделирование полёта БЛА в условиях бокового ветра. Моделировался взлёт БЛА, выход на режим установившегося горизонтального полёта с заданной скоростью и на заданной высоте и режим посадки на бетонную взлетно-посадочную полосу. Приведены результаты.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат, пилотажно-навигационная система беспилотного летательного аппарата, боковое движение, угол крена, угол отклонения элеронов, воздушный участок полета

Библиографический список

1. Котик М.Г. Динамика взлета и посадки самолетов. — М.: Машиностроение, 1984. — 256 с.

2. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Нелинейные модели. — М.: Наука, 1988. — 328 с.

3. Бюшгенс Г.С. Аэродинамика, устойчивость и управляемость сверхзвуковых самолётов. — М.: Наука, Физматлит, 1998. — 143 с.

4. Добрянский Г.В., Мартьянова Т.С. Динамика авиационных ГТД. — М.: Машиностроение, 1989. — 239 с.

5. Аюпов А.И., Алакоз Г.М., Беккиев А.Ю., Кутахов В.П., Пляскота С.И. Беспилотники. Проблемы создания и внедрения // Научные чтения по авиации, посвященные памяти Н.Е. Жуковского. 2015. № 3. С. 22-33.

6. Телухин С.В., Матвеев В.В. Беспилотный летательный аппарат как объект управления // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 10. С. 7-10.

7. Александров А.А., Кабанов С.А. Оптимизация посадки беспилотного летательного аппарата с учетом ограничений на управление // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 2. С. 50-54.

8. Косьянчук В.В., Сельвесюк Н.И., Чуянов Г.А. Проблемные вопросы развития технологий создания бортового оборудования летательных аппаратов военного назначения // Вооружение и экономика. 2013. № 4 (25). С. 42-48.

Скачать статью