О стендовой калибровке авиационных бескарданных инерциальных навигационных систем

Авторы

Вавилова Н. Б.^*, Васинёва И. А.^**, Парусников Н. А.

Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Ленинские горы, 1, Москва, 119991, Россия

*e-mail: nb-vavilova@yandex.ru
**e-mail: vasineva.irina@gmail.com

Аннотация

Рассматривается задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС). Под калибровкой понимается определение параметров инструментальных погрешностей чувствительных элементов при помощи проведения экспериментов на специализированных стендах. Методика калибровки, позволяющая оценивать параметры инструментальных погрешностей инерциальных датчиков только при помощи показаний этих датчиков, переносится на калибровку на точных стендах. Показано, что дополнительная информация, доставляемая датчиками точного стенда, заметно улучшает точность калибровки.

Ключевые слова:

бескарданная инерциальная навигационная система, калибровка, испытательный стенд, инструментальные погрешности, фильтр Калмана

Библиографический список

1. Парусников Н.А. Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы на стенде // Известия РАН. Механика твердого тела. 2009. № 4. С.3-6.

2. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. — М.: МАКС Пресс, 2012. — 170 с.

3. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. — М.: МАКС Пресс, 2011. — 132 с.

4. URL: http://www.acutronic.com/

5. Васинёва И.А., Кальченко А.О. Анализ точности калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете в зависимости от некоторых типов эволюций самолета // Вестник Московского университета. Математика. Механика. 2014. № 1. С. 65-68.

Скачать статью