Синтез оптимальных детерминированных систем с полной обратной связью методом итерационного динамического программирования

Авторы

Родионова Д. А.

Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), 125993, г. Москва, Волоколамское шоссе, д. 4

e-mail: d.arya.rodionova@yandex.ru

Аннотация

Предложен численный метод нахождения оптимального управления нелинейными непрерывными детерминированными динамическими системами с полной обратной связью. Сформированный алгоритм обобщает итерационный метод динамического программирования Лууса на более широкий класс задач. Эффективность алгоритма продемонстрирована на задаче нахождения оптимальной траектории перелета на круговую орбиту максимального радиуса за заданное время.

Ключевые слова:

оптимальное управление, обратная связь, метод динамического программирования, метод случайного поиска

Библиографический список

1. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В., Алешина Е.А. Методы глобальной оптимизации. Метаэвристические стратегии и алгоритмы. — М.: Вузовская книга, 2013. — 244 c.

2. Пантелеев А.В. Применение эволюционных методов глобальной оптимизации в задачах оптимального управления детерминированными системами. — М.: Изд-во МАИ, 2013. — 160 с.

3. Пантелеев А.В., Метлицкая Д.В. Применение генетических алгоритмов с бинарным и вещественным кодированием для приближенного синтеза субопти­мального управления детерминированными системами // Автоматика и телемеха­ника. 2011. № 11. С. 117–129.

4. Пантелеев А.В., Метлицкая Д. В. Применение генетических алгоритмов к задаче оптимального управления дальностью полета летательного аппарата типа воздух-воздух // Вестник Московского авиационного института. 2011. Т.18. № 4. С. 102–113.

5. Luus R., Jaakola T.H.I. Optimization by direct search and systematic reduction of the size of search region// American Institute of Chemical Engineers Journal (AIChE) V. 19 (4). 1973. P.760—766.

6. Luus R. Iterative Dynamic Programming. — CRC Press.-2000, 344 p.

7. Bojkov R., Hansel B., Luus R. // Application of direct search optimization to optimal control problems // Hungarian Journal of Industrial Chemistry. — V.21. 1993. P.177—185.

8. Пантелеев А.В., Рыбаков К.А. Прикладной вероятностный анализ нелинейных систем управления спектральным методом.- М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2010. — 160 с.

9. Пантелеев А.В., Родионова Д.А. Применение метода случайного поиска с последовательной редукцией области исследования в задачах оптимального управления детерминированными системами // Известия института инженерной физики. 2014. № 3(33). С.17-22.

Скачать статью